4.2 运行结果说明

图4 显示屏显示内容

图5 打印读出的数据

图4为显示屏显示的内容。图5为Shell命令行中打印读取的各器件的数值，方框1为摇杆数值，方框2为按键数值，方框3为姿态传感器三轴数值。

通过控制摇杆移动方向、转动RP2040 Game Kit、按住按钮使打印的数值发生变化。